根據(jù)該應(yīng)用程序，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司于6月14日獲得了兩項(xiàng)專利；包括“無人駕駛控制方法、裝置及服務(wù)器”和“混合動(dòng)力汽車動(dòng)力電機(jī)控制方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”。

為CN110688920B的授權(quán)公告號(hào)公開了一種駕駛無人控制方法、裝置和服務(wù)器，其中。 獲得當(dāng)前車輛所處環(huán)境的工況條件數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前車輛的當(dāng)前時(shí)間段的工況條件與工況數(shù)據(jù)之間的誤差，基于優(yōu)化模型和誤差優(yōu)化工況條件數(shù)據(jù)， 獲得當(dāng)前車輛行駛控制的工況數(shù)據(jù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)的狀態(tài)權(quán)重和狀態(tài)數(shù)據(jù)中的控制數(shù)據(jù)的控制權(quán)重； 基于所述狀態(tài)權(quán)重、所述控制權(quán)重、所述參考工況數(shù)據(jù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)以及所述當(dāng)前車輛的當(dāng)前時(shí)間段的狀態(tài)數(shù)據(jù)來確定所述當(dāng)前車輛的控制數(shù)據(jù)。使用所述控制數(shù)據(jù)來控制所述當(dāng)前車輛的駕駛，這次申請(qǐng)能夠最合理地實(shí)時(shí)控制所述無人駕駛車輛。

“混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法、設(shè)備和儲(chǔ)存介質(zhì)”授權(quán)公告號(hào)為CN112706750B，專利摘要顯示，此次發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車的電機(jī)控制方法包括以下步驟： 獲取車輛狀態(tài)信息，根據(jù)車輛狀態(tài)信息獲取整車所需扭矩，并獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前能夠提供的最大扭矩；判斷整車所需扭矩是否大于發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前提供的最大扭矩；根據(jù)車輛狀態(tài)信息，判斷換擋后是否需要快速恢復(fù)扭矩，如果需要，電動(dòng)汽車將進(jìn)入動(dòng)力助力工作狀態(tài)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，如果不需要，發(fā)動(dòng)機(jī)將輸出整車所需扭矩。